O articulatie este formata din 2 oase. Extremitatile lor sunt invelite de un cartilaj: un strat de tesut care absoarbe socurile si care face posibila o miscare supla a capetelor oaselor. Ele sunt tinute impreuna de catre ligamente si o capsula articulara.

Ligamentele sunt responsabile de rezistenta articulatiei. Partea interioara a articulatiei este invelita intr-un strat de mucoasa numita sinovium care lubrefiaza articulatia. Muschii asigura posibilitatea de miscare a articulatiei. Muschii sunt printi de oase prin tendoane.

In locurile unde exista multa frecare intre os sau tendon si piele exista capsule sinoviale, burse.